文章归档。

新开一个会话，不必再从头说起

ZCode × PowerContext：跨会话记忆的接入实践

从 AgentMeld 项目自动生成的两条工作约定出发，记录我给 ZCode 接入 PowerContext 时，对提示词采集、记忆召回与工作交接的处理。

让导航在密文中继续运行

从 CKKS、多项式 GRU 到 2 Hz 闭环，记录一次让导航策略保留密文记忆、持续处理新观测的实验。

听说 Jev 挺火，我给 DSH 接了个插件

最近留意到 TypeSafe Jev，想试试这种只返回判断结果的模型，便写了一个接入 DeepSeek Harness 的小插件。

从聊天记录到任务材料包

AgentMeld 的证据驱动上下文设计：围绕当前任务选择有效事实、上游产物与失败证据，让一次执行知道该做什么、依据什么，以及如何继续。

让 VLM 规划，让 VLA 动手

以 Franka Panda 仿真为起点，把 Qwen2.5-VL 的任务理解、π0 的连续动作与几何验证接成机械臂的大小脑闭环。

用强化学习，让双轮足机器人稳住再前进

围绕双轮足机器人的 PPO 控制链路，梳理观测、奖励、混合动作空间，以及从 Isaac Gym 到 ONNX 和 ROS 的部署对齐。