一本工程笔记

以系统的视角思考。

记录智能体记忆、开发工具、隐私计算与运动控制的工程实践。
从细节出发，把思路延伸下去。

06 篇笔记，持续更新
始于 2026

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06 篇文章

精选笔记

智能体记忆/约 9 分钟

ZCode × PowerContext：跨会话记忆的接入实践

从 AgentMeld 项目自动生成的两条工作约定出发，记录我给 ZCode 接入 PowerContext 时，对提示词采集、记忆召回与工作交接的处理。

阅读全文 2026年10月17日

隐私计算/2026年10月15日/约 9 分钟

从 CKKS、多项式 GRU 到 2 Hz 闭环，记录一次让导航策略保留密文记忆、持续处理新观测的实验。

开发工具/2026年9月22日/约 4 分钟

最近留意到 TypeSafe Jev，想试试这种只返回判断结果的模型，便写了一个接入 DeepSeek Harness 的小插件。

智能体记忆/2026年7月03日/约 9 分钟

AgentMeld 的证据驱动上下文设计：围绕当前任务选择有效事实、上游产物与失败证据，让一次执行知道该做什么、依据什么，以及如何继续。

运动控制/2026年6月01日/约 7 分钟

以 Franka Panda 仿真为起点，把 Qwen2.5-VL 的任务理解、π0 的连续动作与几何验证接成机械臂的大小脑闭环。

运动控制/2026年3月20日/约 7 分钟

围绕双轮足机器人的 PPO 控制链路，梳理观测、奖励、混合动作空间，以及从 Isaac Gym 到 ONNX 和 ROS 的部署对齐。

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