https://jackie-cqz.github.io/zh/关于智能体记忆、开发工具、隐私计算与运动控制的工程笔记。zh-CNSat, 17 Oct 2026 12:00:00 GMThttps://jackie-cqz.github.io/zh/posts/memory-across-sessions/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/memory-across-sessions/Sat, 17 Oct 2026 12:00:00 GMT智能体记忆从 AgentMeld 项目自动生成的两条工作约定出发，记录我给 ZCode 接入 PowerContext 时，对提示词采集、记忆召回与工作交接的处理。https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/encrypted-recurrent-navigation/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/encrypted-recurrent-navigation/Thu, 15 Oct 2026 12:00:00 GMT隐私计算从 CKKS、多项式 GRU 到 2 Hz 闭环，记录一次让导航策略保留密文记忆、持续处理新观测的实验。https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/jev-in-deepseek-harness/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/jev-in-deepseek-harness/Tue, 22 Sep 2026 12:00:00 GMT开发工具最近留意到 TypeSafe Jev，想试试这种只返回判断结果的模型，便写了一个接入 DeepSeek Harness 的小插件。https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/agentmeld-evidence-driven-context/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/agentmeld-evidence-driven-context/Fri, 03 Jul 2026 12:00:00 GMT智能体记忆AgentMeld 的证据驱动上下文设计：围绕当前任务选择有效事实、上游产物与失败证据，让一次执行知道该做什么、依据什么，以及如何继续。https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/vlm-vla-manipulation/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/vlm-vla-manipulation/Mon, 01 Jun 2026 12:00:00 GMT运动控制以 Franka Panda 仿真为起点，把 Qwen2.5-VL 的任务理解、π0 的连续动作与几何验证接成机械臂的大小脑闭环。https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/wheeled-leg-ppo-control/https://jackie-cqz.github.io/zh/posts/wheeled-leg-ppo-control/Fri, 20 Mar 2026 12:00:00 GMT运动控制围绕双轮足机器人的 PPO 控制链路，梳理观测、奖励、混合动作空间，以及从 Isaac Gym 到 ONNX 和 ROS 的部署对齐。